自动使能 CAN 总线

Linux 上 CAN 总线接口以网络设备形式呈现，默认系统启动时 CAN 总线处于 DOWN 模式，需要手动使用 ip 命令配置并使能 UP。但也可以使用系统 network 的 interfaces 式文件来实现 CAN 总线自动化配置和激活。

以 can0 总线设备为例，如果设备为非可插拔（固定）总线，则可以新建 /etc/network/interfaces.d/can 文件，写入如下内容（假设使用 500k 波特率)：

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auto can0
iface can0 inet manual
        pre-up /sbin/ip link set $IFACE type can bitrate 500000 restart-ms 10
        up /sbin/ip link set $IFACE up
        down /sbin/ip link set $IFACE down

重启，然后使用 ip -details link show can0 来查看总线是否激活。

对于可插拔总线，比如 USB 转换的 CAN 总线，需要修改 auto can0 为 allow-hotplug can0：

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allow-hotplug can0
iface can0 inet manual
        pre-up /sbin/ip link set $IFACE type can bitrate 500000 restart-ms 10
        up /sbin/ip link set $IFACE up
        down /sbin/ip link set $IFACE down

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