NNG/nanomsg 是最近项目上使用到的一个通信库，用来实现进程间过程调用和线程间通信，很是方便。

NNG 是 nanomsg 的继任版本，而 nanomsg 则是流行的 ZMQ 的 C 重写版。

本文给出一个 Python tkinter GUI 程序中调用 shell 脚本的代码示例，在 GUI 的一个文本框中会不断输出脚本的标准输出和标准错误且不会阻塞 GUI 窗体事件响应，同时也会在脚本执行完毕后根据状态（exit code）弹出提示框，如果在脚本运行中关闭窗口，会弹出提示并中断脚本的执行。

这个样例很适合编写一些提供给非技术人员使用的小工具。

为了便于自动化版本管理，在C\C++项目中通常会考虑使用 Git 标识的版本作为程序版本号，本文介绍如何在 CMake 构建的项目中加入此项功能支持。

适用于桌面以及嵌入式 Linux 环境脚本编程。

做嵌入式 Linux 开发时候都需要使用交叉编译工具，这些一般是方案厂商提供，但我们通常也可以使用那些打包好的通用交叉编译工具，比如 Debian 上 apt 也有打包好的 arm 交叉编译工具： gcc-arm-linux-gnueabi 和 gcc-arm-linux-gnueabihf，对应 c++ 版本以 g++ 开头，这两类主要区别在于 CPU 对于浮点的处理上，涉及到 armel 和 armhf 架构的区别，详情参照这里，你只需要选择对应开发板的架构工具即可。

由于是 Debian 自己维护更新的包，上述的两个交叉编译工具通常都会更新比较频繁，会支持最新的标准和特性，但是我们的开发板上系统通常都不是最新的，所以在使用时需要注意，否则会出现编译后的程序无法在开发板上运行。

最近在将 mruby 应用到嵌入式环境时就遇到这个问题。

在 C\C++ 项目中，通常会有不止一个可执行程序，或者需要将一些调用封装成动态或静态库，来实现项目的模块化，本文就讲解一种支持这种项目布局的方法。

CMake 支持子目录构建（add_subdirectory 指令），本文介绍的布局方法就是基于这个功能来实现。

通常来说，使用 shell 脚本时候不需要太顾及程序的效率性，能完成任务，只要不是太慢，都可以接受。

但在一些特定应用场合，脚本效率也是一个硬性限制，不能耗时太久，比如说，用 shell 来编写一些处理 HTTP 请求的 CGI 程序，脚本的执行效率直接影响了 HTTP 的响应速度。

在 shell 中分割字符串有多种方法，比如利用 awk、cut 工具，还有内置方法，虽然效果相同，但是执行效率差距较大，尤其在处理大数据量上更是显著。