将系统安装在U盘中随身携带使用已经很容易了，比如 Windows 就有 Windows To Go。将系统装在U盘上需要一个寿命长久的U盘，而且随机读写性能要强。

Linux 发行版都提供 Live ISO 镜像，也可以将系统直接装载 U盘上，但很多时候安装后的U盘可以在安装的 PC 上启动，换一个 PC 就无法启动了。这篇文章就讲述如何解决其他 PC 上启动的问题。

Ntripcaster 是测绘领域GNSS相关的服务器软件，服务于差分GNSS测量、RTK测量等高精度测量测绘。

这里开源一个基于 libev，用 C 实现的简单 ntripcaster 服务器。

LCM (Lightweight Communications and Marshalling)是一个 基于 UDP 网络的消息传递库，适合高带宽和低延迟的通信需求，模式为发布/订阅。

本文讲述如何交叉编译 LCM 库到 arm linux上。

NNG/nanomsg 是最近项目上使用到的一个通信库，用来实现进程间过程调用和线程间通信，很是方便。

NNG 是 nanomsg 的继任版本，而 nanomsg 则是流行的 ZMQ 的 C 重写版。

本文给出一个 Python tkinter GUI 程序中调用 shell 脚本的代码示例，在 GUI 的一个文本框中会不断输出脚本的标准输出和标准错误且不会阻塞 GUI 窗体事件响应，同时也会在脚本执行完毕后根据状态（exit code）弹出提示框，如果在脚本运行中关闭窗口，会弹出提示并中断脚本的执行。

这个样例很适合编写一些提供给非技术人员使用的小工具。

为了便于自动化版本管理，在C\C++项目中通常会考虑使用 Git 标识的版本作为程序版本号，本文介绍如何在 CMake 构建的项目中加入此项功能支持。

适用于桌面以及嵌入式 Linux 环境脚本编程。