为了便于自动化版本管理，在C\C++项目中通常会考虑使用 Git 标识的版本作为程序版本号，本文介绍如何在 CMake 构建的项目中加入此项功能支持。

适用于桌面以及嵌入式 Linux 环境脚本编程。

做嵌入式 Linux 开发时候都需要使用交叉编译工具，这些一般是方案厂商提供，但我们通常也可以使用那些打包好的通用交叉编译工具，比如 Debian 上 apt 也有打包好的 arm 交叉编译工具： gcc-arm-linux-gnueabi 和 gcc-arm-linux-gnueabihf，对应 c++ 版本以 g++ 开头，这两类主要区别在于 CPU 对于浮点的处理上，涉及到 armel 和 armhf 架构的区别，详情参照这里，你只需要选择对应开发板的架构工具即可。

由于是 Debian 自己维护更新的包，上述的两个交叉编译工具通常都会更新比较频繁，会支持最新的标准和特性，但是我们的开发板上系统通常都不是最新的，所以在使用时需要注意，否则会出现编译后的程序无法在开发板上运行。

最近在将 mruby 应用到嵌入式环境时就遇到这个问题。

在 C\C++ 项目中，通常会有不止一个可执行程序，或者需要将一些调用封装成动态或静态库，来实现项目的模块化，本文就讲解一种支持这种项目布局的方法。

CMake 支持子目录构建（add_subdirectory 指令），本文介绍的布局方法就是基于这个功能来实现。

通常来说，使用 shell 脚本时候不需要太顾及程序的效率性，能完成任务，只要不是太慢，都可以接受。

但在一些特定应用场合，脚本效率也是一个硬性限制，不能耗时太久，比如说，用 shell 来编写一些处理 HTTP 请求的 CGI 程序，脚本的执行效率直接影响了 HTTP 的响应速度。

在 shell 中分割字符串有多种方法，比如利用 awk、cut 工具，还有内置方法，虽然效果相同，但是执行效率差距较大，尤其在处理大数据量上更是显著。

Yocto Project 是一个开源的协作软件，提供模板、工具和方法帮你创建定制的 Linux 系统和嵌入式产品，而无需关心硬件体系。适合嵌入式Linux开发人员使用。

下面来以 Freescale 的 i.MX6UL 开发板为例，详细叙述如何搭建 Yocto 环境以及 Linux 镜像的定制编译和烧录。

Windows 上的蓝牙编程并不方便，由于操作系统并没有提供统一的蓝牙操作接口，通常是由各个蓝牙设备商提供蓝牙栈，所以要想编程兼容这些不同的厂商蓝牙是一个问题。好在有个软件项目 32feet.NET 针对主流蓝牙协议栈提供了支持，包括 Microsfot, Widcomm, BlueSolei 等，同时还支持红外传输协议。

蓝牙虚拟串口是一个较为常见的需求，为了兼容已有使用串口设备的程序，需要将蓝牙连接转为系统上的虚拟串口，然后提供给其他程序或库使用。32feet.NET 对此也提供了支持。