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最近项目测试发现串口收取时存在延迟、拥堵现象，多个 packet 接收的时间戳是一样的，但是发送的时候的确是每帧间隔固定时间。

在程序中嵌入资源是很常见的需求，资源可以是 GLSL Shader、LICENSE/EULA 文本、预定义公钥、图标图片等等。特定的平台和SDK里，会有特定的接口和工具来导入管理这些资源，比如 VC 的rc、QT 的 qrc，或者直接使用文件读写、dlopen/dlsym 来加载外部资源。对于C\C++而言，可以直接将资源转换成字符串字面量或数组，嵌入到程序中使用，本文即讲解如何在 cmake 构建中方便的嵌入各种资源。

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本文主要讲述如何优化配置 U 盘上安装的 Debian/Linux 系统，使其适配各种硬件主机并优化 U 盘上性能。

在高速 U 盘上安装 Linux 系统随身携带使用是很方便的事情，这跟 LiveCD 模式不同，所有的系统配置和文件都是随盘保存，不会随着重启重置，也不会因为更换机器而产生差异。

本文主要提供一种在 C\C++ 项目中嵌入 Protobuf/Protobuf-C proto 源文件进行编译的应用方法。