本文主要记录如何在 Rockchip RK3506 上接入并驱动 ADIS16505 IMU 模块。 Linux 有 IIO 子系统（工业输入输出)，用于接入一些工业传感器，其中就包括 IMU。Analog ADIS16505 是一款使用

在 C 语言中，有一种较为高级的宏用法，称为 X-Macros，本文就是讲述 X-Macros 的应用。

局域网中通常有一些共享设备比如 NAS、打印机等，在同网络的主机可以自主发现这些设备，但是该网络的下属子网无法自动识别。

C 程序解析命令行参数一般都会使用 getopt/getoptlong 这两个 GNU 接口，简单的参数设计还好，稍微复杂的就会维护起来很麻烦，比如手写 usage、命令参数的分散性（参数的异常处理）等等。

本文主要记录如何在 LuckFox Pico Max RV1106 开发板上驱动 Wiznet-W5500 SPI以太网模块。 前文 给开发板适配 Alpine Linux 介绍了一个 RV1106 的开发板，尺寸小巧，功能十足，只有一个 100M 以太网口对

本配置适合安卓客户端，版本需要 1.10.0-beta 以上版本。

安卓版本使用 tun 来实现代理，与 Linux 桌面版本略有不同。

sing-box 作为代理工具的集大成者，支持多协议多功能，且覆盖多平台，但是配置起来比较复杂，这里给出一个适合 Linux 桌面使用的配置样本，供参考。 本配置适合 Linux 桌